Als Schüler seines Onkels Evert van Aelst wurde er 1643 in die Delfter Lukasgilde aufgenommen. Von 1645 - 1649 lebte er in Frankreich und danach, bis 1656 in Italien. Dort war er unter anderem für den Großherzog der Toskana, Ferdinand II. de Medici tätig. In Italien arbeitete er eng mit Otto Marseus van Schrieck zusammen. Ab 1657 weilte er in Amsterdam, wo er vermutlich bis zu seinem Tod gearbeitet hat. Zu seinen Schülern gehörten Isaac Denies, Ernst Stuven und vor allem Rachel Ruysch . Er war ein bedeutender Maler von Stillleben, der mit Vorliebe Wildbret, Fische und Jagdbeute darstellte. Er war ein hervorragender Kollorist und erreichte eine hohe Kunst in der Wiedergabe von Stoffen, Metallen und Vogelfedern.