Er begann in Köln als Schüler dem heute wenig bekannten flämischen Maler Georg Jerrigh zu malen. Ab 1574 setzte er seine Studien in Italien, in Florenz und Rom und wahrscheinlich auch in Venedig fort. Seine Italienreise nutzte er vor allem zum Studium der Werke von Tintoretto und Caravaggio . Hier entwickelte er seinen manieristischen Stil.Er kehrte 1588 nach Deutschland zurück und erwarb sich einen Ruf als Portraitmaler für vornehme Kunden in Köln , den herzoglichen Hof in München und die Familie Fugger in Augsburg . 1592 malte er das offizielle Portrait Rudolfs II. an dessen Prager Hof und wurde zum Kammermaler ernannt. 1596 heiratete der die Tochter des berühmten Komponisten Orlando di Lasso . 1601 siedelte Hans von Aachen endgültig nach Prag über und blieb dort bis zu seinem Tode 1615.Die Motive seiner Gemälde fand von Aachen im Bereich der Religion, der Mythologie und der Allegorie . Ein für ihn typisches Bild ist "Sieg der Wahrheit unter dem Schutze der Gerechtigkeit", auf dem die nackte Wahrheit flieht Gemälde zur Gerechtigkeit flieht, die ihren Löwen losläßt, der den Sieg der Wahrheit sicher stellt. Der Untergrund des nur 56 mal 47 Zentimeter großen Bildes ist Kupfer. Wie für viele Bilder des Manierismus typisch, verfügt auch dieses Bild über ein hohes Maß an technischer Perfektion und einer effektvollen Bildkomposition.Von Aachen hat wiederholt mythologische oder allegorische Themen aufgegriffen, um den nackten Frauenkörper darzustellen. Eines seiner bekanntesten ist "Bacchus, Ceres und Amor", das um 1610 entstand und sich in Wien, im Kunsthistorischen Museum befindet. Auf diesem ist der nacke weibliche Körper eindeutlig als Gegenstand einer sinnlichen Lust dargestellt. Das Bild besitzt auch deswegen erotische Ausstrahlung, weil sich der kokette Blick der Fruchtbarkeitsgöttin Ceres zum Betrachter richtet.